4轴机械手内部结构
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巨能股份取得一种桁架机械手托板结构专利,提高生产效率金融界2024 年8 月14 日消息，天眼查知识产权信息显示，宁夏巨能机器人股份有限公司取得一项名为“一种桁架机械手托板结构“授权公告号CN111302043B,申请日期为2020 年4 月。专利摘要显示，本发明公开了一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的小发猫。
...等电气结构,简化结构,便于拆卸维护,有效降低设备成本,可以取代机械手连接结构可拆卸连接，转轴一端与缓冲复位组件上端连接，转轴另一端与夹爪可拆卸连接，转塔上端面与缓冲复位组件下端连接。升降杆周期性上升下降，升降杆通过齿条齿轮副驱动转轴与夹爪转动180°,节省电机等电气结构，简化结构，便于拆卸维护，有效降低设备成本，可以取代机械手。
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小鹏汽车申请机械手专利,简化机械手的结构广州小鹏汽车科技有限公司申请一项名为“机械手”，公开号CN117359667A,申请日期为2023年11月。专利摘要显示，本发明公开了一种机械手，能够通过连接模块驱动至少两个手指联动，这样不仅可以实现多个手指的活动，还能减少驱动件的数量，简化机械手的结构，减轻其重量和制造成本后面会介绍。
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