什么叫加速运动什么叫减速运动

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格力电器申请机器人速度规划专利,有效提高机器人运行的整体效率和...加速阶段的加速曲线类型、减速阶段的减速曲线类型和运动参数;基于所述运动参数分别计算使用所述加速曲线类型的曲线的加速段位移和使用所述减速曲线类型的曲线的减速段位移;根据总路程是否大于加速段位移与减速段位移之和,确定使用所述加速曲线类型的曲线和所述减速曲线类好了吧!

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